穿著1.8公斤的外骨骼機器人爬樓，能有多輕松？”在眾帥機器人體驗中心，記者戴上K3 walk系列外骨骼機器人，踏上樓梯的瞬間，髖關(guān)節(jié)的電機傳來輕微響聲，膝關(guān)節(jié)仿佛被一雙無形的手托起——原本需要雙手扶欄的攀爬動作變得輕快許多。
“不像機器在‘推’著你走，更像是肌肉自然發(fā)力時的輔助。”工作人員解釋道。這個曾被實驗室戲稱為"鐵甲戰(zhàn)衣"的20公斤裝置，如今已褪去笨重外殼，悄然走進醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)防護甚至日常生活的場景。
從20公斤到1.8公斤的"逆生長"站在古美路街道的企業(yè)總部內(nèi)，上海眾帥機器人有限公司總經(jīng)理蘇抗穿上這款K3 walk系列外骨骼機器人。
上海眾帥機器人有限公司是一家以外骨骼機器人為核心產(chǎn)品，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)于一體的人工智能大數(shù)據(jù)平臺型企業(yè)。2023年，作為閔行區(qū)重點引進的科技型企業(yè)，眾帥機器人總部正式落戶古美路街道。
“2019年我們研發(fā)第一代復(fù)雜機械外骨骼機器人時，產(chǎn)品像背著鐵甲作戰(zhàn)。”蘇抗向記者展示了初代樣機照片，復(fù)雜的電機陣列布滿關(guān)節(jié)，大到下肢，小到手指，每個關(guān)節(jié)都分布1—2個電機。當時該外骨骼機器人重達20多公斤，實驗室工作人員穿戴半小時就汗流浹背。
轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在與同濟大學復(fù)雜機械研究院的合作，科研團隊突破“做加法”的行業(yè)慣性，創(chuàng)造性地用連接桿傳動替代多電機驅(qū)動。“就像用一組精密的鐘表齒輪聯(lián)動，現(xiàn)在髖關(guān)節(jié)電機能同時驅(qū)動膝關(guān)節(jié)。”蘇抗解釋這項獲國家專利的技術(shù)突破。
目前眾帥已積累超百項專利，自2015年企業(yè)研發(fā)基地落戶國內(nèi)以來，這10年間產(chǎn)品硬件國產(chǎn)化率實現(xiàn)100%，產(chǎn)品涉及醫(yī)療康復(fù)型、消費級助力型、工業(yè)防護型等外骨骼機器人。
技術(shù)的輕量化正為患者帶來重生的希望。在某社區(qū)醫(yī)院康復(fù)訓(xùn)練室，63歲的李阿姨正佩戴著康復(fù)型外骨骼機器人緩慢行走。她因中風導(dǎo)致左腿偏癱，過去只能靠右腿發(fā)力拖著左腿挪動，如今她手中的手機屏幕實時跳動著步態(tài)數(shù)據(jù)：左下肢馬達輔助力量82％，靈敏度51%。經(jīng)過5周訓(xùn)練，她的步態(tài)已接近正常。
對于醫(yī)療康復(fù)型外骨骼機器人，蘇抗有更大的目標。他透露，公司將推出的人機交互外骨骼機器人可通過語音指令規(guī)劃訓(xùn)練強度，并根據(jù)歷史數(shù)據(jù)推薦個性化康復(fù)方案。“中風患者在家就能完成康復(fù)訓(xùn)練，醫(yī)生可在復(fù)診時調(diào)取APP生成的步態(tài)、心率等分析報告。”
而技術(shù)的觸角已延伸至更廣闊的領(lǐng)域。在生產(chǎn)車間，工業(yè)防護型外骨骼機器人正在批量生產(chǎn)，為工人提供腰部支撐；在養(yǎng)老機構(gòu)，助力型外骨骼機器人正成為老年群體行走及上樓“神器”，充電一次可用4小時；與北京體育大學合作研發(fā)的運動型外骨骼機器人，則通過AI算法為運動員分析運動姿態(tài)，進行運動康復(fù)訓(xùn)練。
機器人“熱潮”下的“冷思考”
前不久，泰山景區(qū)因外骨骼登山機器人引發(fā)熱議，有游客體驗后評價道：“戴上它之后，感覺像是有人在拉著我上山！”公開資料顯示，泰山景區(qū)試運行的登山機器人通過腹部電機驅(qū)動雙腿交替運動，使用者一旦邁步，除非關(guān)機便一直需要跟隨固定節(jié)奏行進。蘇抗坦言：“嚴格意義來說，登山機器人僅僅只是機器。真正的智能不該是‘牽著人走’，而是成為人體的‘第六感’。”
他透露，眾帥正將泰山案例中暴露的機械局限性轉(zhuǎn)化為研發(fā)動力——在企業(yè)大數(shù)據(jù)云平臺的操控界面中，來自全國10多個省份的數(shù)據(jù)如星河流動。“現(xiàn)在有近400萬步訓(xùn)練數(shù)據(jù)回傳，這些都是我們用戶使用的真實數(shù)據(jù)，未來將幫助外骨骼機器人更好地預(yù)判用戶的動作意圖。”
此外，古美路街道的營商環(huán)境為企業(yè)拓展提供了強力支撐。2024年1月，在街道營商辦的全程指導(dǎo)下，上海眾帥機器人有限公司榮獲“上海市智能機器人標桿企業(yè)”稱號。
區(qū)市場監(jiān)管局古美市場所還專門為企業(yè)開設(shè)合規(guī)指導(dǎo)專班，協(xié)助審核宣傳材料，規(guī)避法律風險。“從專利申請到標準制定，我們正與相關(guān)部門共同推動行業(yè)規(guī)范化。”蘇抗表示，依托企業(yè)掌握的百余項核心專利，眾帥已牽頭啟動外骨骼機器人行業(yè)標準制定工作。