4 月 9 日消息，IT之家從 21 財經獲悉，在今日的廣東省人工智能與機器人產業(yè)創(chuàng)新產品與服務新聞發(fā)布會上，廣汽第三代具身人形機器人 GoMate 正式發(fā)布。據(jù)廣汽機器人團隊負責人張愛民介紹，該機器人已在安防領域開展應用，可從事巡檢等工作，未來還將進入汽車產線及汽車后服務市場等領域。
張愛民表示，車企在制造人形機器人上具有技術優(yōu)勢，與新能源汽車在技術、供應鏈等諸多方面具有關聯(lián)性，芯片、激光雷達、視覺傳感器等設備可直接用于機器人，汽車生產車間及 4S 店也為人形機器人提供了廣闊的應用空間。
GoMate 的突出特點是采取了“輪足結合”的構型設計。張愛民表示，這意味著其效率更高，在平坦路面，GoMate 可以采用兩輪模式，只需要兩個電機使能，節(jié)省能耗；遇到樓梯、草地、復雜人群等等極端環(huán)境，機器人切換成四輪模式，以最穩(wěn)定狀態(tài)通過。
GoMate 應用傳統(tǒng) MPC 和 WBC 全身控制算法，擁有 38 個自由度，能夠在復雜地形行走。其驅動器體積比傳統(tǒng)產品縮小了 80%，僅一個硬幣大小，重量僅 50 克，但能提供額定 20A 的持續(xù)電流輸出。這種“小體積、大功率”設計讓機器人在各類環(huán)境下都能應付自如。
其還配備了重量不到 500g 的靈巧手，可承載 1.5kg 重量，支持抓握各種材質的物品。
張愛民表示，GoMate 的所有核心功能部件均為自研，關鍵指標具備較強競爭力。他透露，廣汽集團已經制定了清晰的量產規(guī)劃，計劃在今年自研零部件實現(xiàn)批量全球發(fā)售，GoMate 整機在不同行業(yè)實現(xiàn)示范應用，2026 年整機完成小批量生產，并逐步擴展至大規(guī)模量產。