2025年5月2日消息，國家知識產權局信息顯示，福特全球技術公司申請一項名為“道路坡度上在單踏板駕駛模式期間的控制”的專利，公開號CN119898206A，申請日期為2024年10月。
專利摘要顯示，本發明提供了“道路坡度上在單踏板駕駛模式期間的控制”。一種車輛包括：動力裝置；加速踏板；傳感器，所述傳感器與加速踏板相關聯并且被配置為輸出指示加速踏板位置的數據；以及控制器。控制器被編程為當車輛在非平坦道路坡度上時向動力裝置命令包括重力抵消分量的扭矩，其中扭矩被命令為使得隨著加速踏板位置增加，重力抵消分量朝向零收斂。