今年一開(kāi)年，“輔助駕駛平權(quán)”就成為了眾多車企的主打口號(hào)，對(duì)此最直白的解釋就是將輔助駕駛系統(tǒng)下沉到10萬(wàn)元級(jí)車型。

但“輔助駕駛平權(quán)”絕不等同于“輔助駕駛平價(jià)”。在駕駛自動(dòng)化領(lǐng)域，技術(shù)先進(jìn)性固然重要，但安全才是根本。只有當(dāng)安全得到充分保障，駕駛自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步才具有真正的價(jià)值。

近日，在正在舉辦的上海車展上，Mobileye也表示，安全性是公司的基石，其整體技術(shù)路線、產(chǎn)品策略、市場(chǎng)策略，初心都是致力于駕駛安全以及推進(jìn)未來(lái)出行的變革。

這一思路，也正契合了我們?cè)谟懻撦o助駕駛平權(quán)這一話題時(shí)最核心的議題——“安全平權(quán)”。

那么，為此，Mobileye從理論探索到應(yīng)用實(shí)踐，具體都做了哪些工作呢？

1.技術(shù)路線選擇中的安全考量

先從整體的技術(shù)路線來(lái)看，Mobileye采用的是以視覺(jué)感知為中心的復(fù)合人工智能系統(tǒng)（Compound AI System，簡(jiǎn)稱CAIS）技術(shù)路線。Mobileye通過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算，能夠得出復(fù)合人工智能系統(tǒng)的誤差水平，為實(shí)現(xiàn)“駕駛員視覺(jué)脫離”水平的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)所需的平均故障間隔時(shí)間（Mean Time Between Failures，簡(jiǎn)稱MTBF）開(kāi)辟一條更為現(xiàn)實(shí)且可靠的路徑。

“以視覺(jué)感知為中心”意味著Mobileye依然是把攝像頭作為主傳感器，同時(shí)對(duì)其它類型感知傳感器的采用也持開(kāi)放態(tài)度。因?yàn)椴欢哑霭嘿F的傳感器硬件，而是依靠算法的精進(jìn)，系統(tǒng)在做到安全可靠的同時(shí)，還能夠確保性價(jià)比。安全性和性價(jià)比的精益平衡，對(duì)于當(dāng)前對(duì)成本效益極度敏感的主機(jī)廠尤為重要。

“復(fù)合”的內(nèi)涵在于“善用”多種前沿人工智能技術(shù)。而說(shuō)到將人工智能應(yīng)用于駕駛自動(dòng)化，Mobileye在這方面一直都是先行者。如BEV/BEVformer、端到端、自監(jiān)督學(xué)習(xí)、Transformer模型等等，Mobileye在自己的技術(shù)棧里實(shí)際上涉獵或使用過(guò)幾乎每一項(xiàng)上述技術(shù)領(lǐng)域。所謂“善用”，就是更懂得如何取各主流技術(shù)之所長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)更高的安全性。

Mobileye以視覺(jué)感知為中心的復(fù)合人工智能系統(tǒng)利用所有傳感器模式（包括攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)），按每種傳感器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可分解訓(xùn)練，通過(guò)PGF高階融合，從而對(duì)駕駛環(huán)境形成更深入、更精確的理解，并更有效地處理各種極端情況，相較于僅采用端到端的方式，輕松達(dá)到更低的誤差水平。

概括地講，Mobileye構(gòu)建了三個(gè)子系統(tǒng)。

• “Primary”主系統(tǒng)：用于預(yù)測(cè)，例如預(yù)測(cè)車道位置；
• “Fallback”備用系統(tǒng)：基于不同方法就同一情形做預(yù)測(cè)。
• “Guardian”監(jiān)護(hù)系統(tǒng)：使用第三種方法來(lái)驗(yàn)證 Primary 主系統(tǒng)的預(yù)測(cè)是否正確，如正確則按此執(zhí)行；否則采用 Fallback 備用系統(tǒng)的預(yù)測(cè)結(jié)果。

以下圖所示的場(chǎng)景為例，主車左右兩側(cè)各有一輛公交車，在橫向控制情況下，一個(gè)子系統(tǒng)告訴主車前方道路左轉(zhuǎn)，另一個(gè)子系統(tǒng)告訴主車前方道路直行，還有一個(gè)子系統(tǒng)告訴主車前方道路右轉(zhuǎn)。這屬于一個(gè)“非二元”決策的問(wèn)題，即無(wú)法通過(guò)多數(shù)規(guī)則來(lái)作決策。如果做了錯(cuò)誤的決策，就會(huì)導(dǎo)致主車和旁側(cè)公交車發(fā)生碰撞。如果Guardian監(jiān)護(hù)系統(tǒng)認(rèn)為Primary主系統(tǒng)的預(yù)測(cè)有效，就按此執(zhí)行；否則會(huì)選擇Fallback備用系統(tǒng)。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)證明，PGF系統(tǒng)的總體誤差可以低至與多數(shù)規(guī)則相同的水平。

無(wú)法根據(jù)多數(shù)規(guī)則來(lái)做決策的非二元情況

2.“精確度”和“召回率”的權(quán)衡與兼得

“精確度”（Precision）和“召回率”（Recall）是兩個(gè)對(duì)于駕駛自動(dòng)化至關(guān)重要的概念。

“精確度”主要關(guān)乎駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的安全性能，其主要指標(biāo)即上文中提到的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）。MTBF時(shí)間越長(zhǎng)，表明系統(tǒng)的可靠性越高，能夠在更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持穩(wěn)定運(yùn)行，避免故障或事故發(fā)生，從而確保駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的安全性。

“召回率”主要關(guān)乎系統(tǒng)的可用性，涉及運(yùn)行設(shè)計(jì)范圍（ODD）、地理可擴(kuò)展性、成本等多個(gè)因素。ODD包括駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)可以運(yùn)行的道路類型，天氣狀況等；地理可擴(kuò)展性是指系統(tǒng)在更廣地理范圍內(nèi)的泛化能力，即系統(tǒng)部署到新的地理范圍時(shí)表現(xiàn)如何，還是每針對(duì)一個(gè)新的地理范圍都需要重新收集新的數(shù)據(jù)方可行；成本不僅不包括系統(tǒng)成本，還包括維護(hù)成本，對(duì)于Robotaxi還包括遠(yuǎn)程操作員的人工成本等。上述這些方面都會(huì)影響系統(tǒng)可用性。

對(duì)于完全駕駛自動(dòng)化，系統(tǒng)的“精確度”和“召回率”兩者均不可或缺。因此對(duì)于駕駛自動(dòng)化這一終極目標(biāo)，談“安全性”不能脫離“可用性”。不同于當(dāng)前犧牲精確度先跑起來(lái)再說(shuō)，或著不計(jì)成本去砸精確度而忽視召回率的做法，Mobileye的策略是雙管齊下。

一方面，基于EyeQ6H的第二代SuperVision系統(tǒng)將于2026 年面世，其仍以攝像頭為中心，精確度較第一代將實(shí)現(xiàn)大幅提升，這是得益于EyeQ6H在計(jì)算效率上的大幅提升。目前Mobileye已與保時(shí)捷、奧迪、賓利、法拉利等車企的17 款車型達(dá)成定點(diǎn)合作。

另一方面，Chauffeur通過(guò)將ODD限制在高速，先在召回率上有所保留，追求極致的精確度，然后再通過(guò)擴(kuò)展可行駛的道路類型，在本十年末逐步提高系統(tǒng)可用性。Mobileye目前也已經(jīng)與多家車企就Chauffeur展開(kāi)合作，涉及 10 款車型的研發(fā)。

3.輔助駕駛規(guī)模化安全落地——“既要、又要、還要”的解題思路

當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)“輔助駕駛平權(quán)”趨勢(shì)下，對(duì)于車廠而言，這意味著既要落實(shí)安全性、又要滿足消費(fèi)者對(duì)于輔助駕駛功能的優(yōu)質(zhì)體驗(yàn)，還要做到成本可控。

中階輔助駕駛就是其中的最佳切入點(diǎn)。以目前發(fā)展相對(duì)成熟的高速NOA為核心應(yīng)用場(chǎng)景、兼顧成本效益的中階輔助駕駛方案，正在成為推動(dòng)駕駛自動(dòng)化功能普及的關(guān)鍵細(xì)分市場(chǎng)。

所謂中階輔助駕駛，核心場(chǎng)景聚焦于高速道路，這也是目前發(fā)展相對(duì)成熟，用戶使用需求也相對(duì)較高的ODD。

Mobileye的“環(huán)繞式ADAS™”正是順應(yīng)這一需求專門(mén)打造的中階輔助駕駛方案。

它基于Mobileye先進(jìn)的軟件堆棧，通過(guò)單顆EyeQ™6 High系統(tǒng)集成芯片（SoC）實(shí)現(xiàn)軟硬件垂直整合，以更低的系統(tǒng)成本，將基礎(chǔ)的安全功能與高速公路及特定路況下的駕駛輔助和泊車輔助等高端駕乘體驗(yàn)相結(jié)合，致力于既滿足消費(fèi)者對(duì)高速公路駕駛自動(dòng)化日益增長(zhǎng)的期待，又契合日益嚴(yán)苛的安全法規(guī)，使車企能夠?qū)⒐δ芷占爸亮慨a(chǎn)百萬(wàn)輛級(jí)規(guī)模的主流車型。

而且，通過(guò)OTA，該方案可持續(xù)進(jìn)行新功能升級(jí)，提升常規(guī)ADAS功能的智能化水平，致力于滿足未來(lái)法規(guī)日益嚴(yán)格的安全要求。

該方案在全球已經(jīng)有了定點(diǎn)。今年3月，大眾汽車宣布與法雷奧和 Mobileye合作，為未來(lái)的橫置發(fā)動(dòng)機(jī)車型實(shí)現(xiàn)ADAS的升級(jí)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，Mobileye也正與本土合作方共同致力打造基于“環(huán)繞式ADAS™”的解決方案。

4.安全合規(guī)+測(cè)試安全，助力國(guó)內(nèi)車企出海

結(jié)合國(guó)內(nèi)輔助駕駛市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，以上談到的Mobileye圍繞安全性的深入理論探索和經(jīng)驗(yàn)積累，在幫助中國(guó)車企出海方面，其優(yōu)勢(shì)得到了充分的展現(xiàn)。

當(dāng)前中國(guó)汽車制造商出海面臨兩方面的挑戰(zhàn)，首先要解決的挑戰(zhàn)就是安全合規(guī)方面的高門(mén)檻。每個(gè)國(guó)家對(duì)于ADAS和駕駛自動(dòng)化車輛都有各自的法規(guī)要求。配備這些技術(shù)的車輛要想出口當(dāng)?shù)兀捅仨殱M足當(dāng)?shù)氐谋O(jiān)管要求，例如歐盟的《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）、《通用安全條例》（GSR）、聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)（UNECE）的駕駛員控制輔助系統(tǒng)（DCAS）法規(guī)、以及歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)（E-NCAP）的法規(guī)。

此外，國(guó)際貿(mào)易市場(chǎng)環(huán)境動(dòng)態(tài)變化也會(huì)為中國(guó)車企出海蒙上一層不確定性。

在這樣的背景下，Mobileye憑借在技術(shù)成熟度、全球化市場(chǎng)布局、成本效益和安全合規(guī)方面的優(yōu)勢(shì)，成為中國(guó)車企拓展海外市場(chǎng)的最佳合作伙伴選擇。

1）安全合規(guī)：高規(guī)格產(chǎn)品 + 全球化布局，滿足各地區(qū)嚴(yán)苛法規(guī)要求

技術(shù)角度本身，Mobileye憑借其在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、傳感器、芯片設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)和車輛集成等多個(gè)領(lǐng)域積累了數(shù)十年的專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，可以幫助車企提供高性價(jià)比，有競(jìng)爭(zhēng)力的輔助駕駛解決方案。

在技術(shù)安全性和成熟度方面獲得業(yè)界廣泛認(rèn)可的同時(shí)，Mobileye在全球戰(zhàn)略布局上也彰顯了卓越的前瞻性。Mobileye在全球主要市場(chǎng)中均已構(gòu)建成熟的本地團(tuán)隊(duì)，以精準(zhǔn)把控各地市場(chǎng)的獨(dú)特需求和挑戰(zhàn)，同時(shí)能夠通過(guò)高效靈活的全球協(xié)作，基于自身廣泛的全球業(yè)務(wù)布局、合作伙伴網(wǎng)絡(luò)、對(duì)各地市場(chǎng)的深入洞察，以及對(duì)不同國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)要求的深入了解和豐富成功經(jīng)驗(yàn)，在全球范圍內(nèi)為中國(guó)車企提供經(jīng)各地市場(chǎng)驗(yàn)證的解決方案，為中國(guó)車企在出口車型的安全合規(guī)、成本控制和快速上市等多方面提供堅(jiān)實(shí)的支持，助力其以更具性價(jià)比的輔助駕駛方案滿足全球安全標(biāo)準(zhǔn)，并抵御國(guó)際市場(chǎng)環(huán)境的不確定性。

2）測(cè)試安全：全球及本地測(cè)試團(tuán)隊(duì)持續(xù)驗(yàn)證并提升安全性和可靠性

安全性是駕駛自動(dòng)化技術(shù)的核心要求，而測(cè)試是確保駕駛自動(dòng)化汽車在各種交通環(huán)境和條件下安全運(yùn)行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。測(cè)試過(guò)程中收集的數(shù)據(jù)和分析結(jié)果對(duì)于識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)、改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和提升算法性能至關(guān)重要。

• 全球

截至目前，Mobileye的駕駛自動(dòng)化汽車測(cè)試車隊(duì)已在包括德國(guó)、法國(guó)、美國(guó)和日本等10余個(gè)國(guó)家的20多個(gè)城市進(jìn)行了路測(cè)。也就是說(shuō)，Mobileye在L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域保持傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，還成功拓展到L4級(jí)駕駛自動(dòng)化項(xiàng)目并取得了顯著的成績(jī)。

• 中國(guó)

Mobileye在上海嘉定設(shè)有技術(shù)測(cè)試中心，用于對(duì)先進(jìn)的產(chǎn)品和解決方案進(jìn)行關(guān)鍵的技術(shù)驗(yàn)證和測(cè)試，成為 Mobileye 在強(qiáng)化中國(guó)本土服務(wù)能力方面邁出的重要一步。

面對(duì)全球化的挑戰(zhàn)和機(jī)遇，Mobileye認(rèn)為，中國(guó)車企在輔助駕駛領(lǐng)域的出海戰(zhàn)略必須基于深入的市場(chǎng)研究來(lái)定制策略，采用與當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)相適配的技術(shù)方案。同時(shí)，需要與在當(dāng)?shù)厥袌?chǎng)得到成功驗(yàn)證、合法合規(guī)的技術(shù)合作伙伴建立強(qiáng)有力的合作關(guān)系，持續(xù)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，確保產(chǎn)品在技術(shù)上的先進(jìn)性和安全合規(guī)性，并通過(guò)高質(zhì)量的品牌建設(shè)和有效的風(fēng)險(xiǎn)管理來(lái)滿足目標(biāo)市場(chǎng)的要求。